Poradnik przedstawia korzyści jakie daje uprawianie jogi. Daje wskazówki na temat ubioru i warunków do ćwiczeń, diety, oddychania i medytacji. Szczegółowe rysunki ukazują, jak porusza się ciało, a opisy pomagają lepiej zrozumieć funkcjonowanie organizmu i korzyści jakie daje uprawianie jogi.
Malina Michalska to była tancerka, związaną z operą i operetką w Warszawie. Od 1957 w Staromiejskim Domu Kultury w Warszawie prowadziła zajęcia gimnastyki tanecznej. Kiedy w 1960 r przeszła ciężką operację zainteresowała się medycyną tybetańską, opisywaną przez benedyktyna Cyryla Krasińskiego.