B.K.S. Iyengar jest jednym z najwybitniejszych współczesnych mistrzów i żywą legendą jogi. Mieszka w Punie w środkowo-zachodnich Indiach i tam prowadzi swoją szkołę. Całe życie poświęcił doskonaleniu metod praktykowania i nauczania jogi. W swojej książce dzieli się z nami własnymi doświadczeniami
Poradnik przedstawia korzyści jakie daje uprawianie jogi. Daje wskazówki na temat ubioru i warunków do ćwiczeń, diety, oddychania i medytacji. Szczegółowe rysunki ukazują, jak porusza się ciało, a opisy pomagają lepiej zrozumieć funkcjonowanie organizmu i korzyści jakie daje uprawianie jogi.