Kapitan Królewskiej Marynarki Wojennej Jack Aubrey zostaje internowany we Francji, gdzie ukrywa się przed wierzycielami. Jego przygody podczas ucieczki z Francji i przed grożącym mu uwięzieniem za długi zaintrygują czytelników tak samo mocno jak jego niezwykłe wręcz wyczyny na morzu.
Akcja powieści rozgrywa się na początku dziewiętnastego wieku. Główny bohater, Jack Aubrey, awansuje na dowódcę brygu Sophie i na pokładzie tego dwumasztowego żaglowca przeżywa wiele przygód podczas starć z flotą francuską.
Kapitan Jack Aubrey od dłuższego czasu przebywa na lądzie wiodąc szczęśliwe i... nudne życie rodzinne. Pewnego dnia jego przyjaciel, doktor Maturin, przynosi mu dobre wieści. Aubrey ma objąć dowództwo fregaty i udać się na Przylądek Dobrej Nadziei.
Jack Aubrey, doświadczony oficer marynarki wojennej, niespodziewanie zostaje skreślony z listy awansów za przestępstwo, którego nie popełnił i wydalony ze służby. W chwili nieszczęścia Aubreya nie odstępuje jednak jego przyjaciel, lekarz okrętowy Stephen Maturin, który nieoficjalnie służy
Kapitan Jack Aubrey żaglowcem „Diane” wyrusza na Morze Południowochińskie. Otrzymuje zadanie przewiezienia na drugą półkulę swojego przyjaciela, lekarza okrętowego i agenta wywiadu, Stephena Maturina. Agent płynie z misją niedopuszczenia do sojuszu Francji z malajskim sułtanatem – sojusz ten
Mając za zadanie uratować gubernatora Bligha przed ponurą sławą "Bounty", kapitan Jack Aubrey i doktor Stephen Maturin ruszają do Australii na pokładzie "Leoparda", okrętu z ładowniami pełnymi skazańców. Wśród nich czai się uroczy, lecz niebezpieczny szpieg oraz zdradziecka choroba, gotowa
