Akcja powieści rozgrywa się na początku dziewiętnastego wieku. Główny bohater, Jack Aubrey, awansuje na dowódcę brygu Sophie i na pokładzie tego dwumasztowego żaglowca przeżywa wiele przygód podczas starć z flotą francuską.
Kapitan Królewskiej Marynarki Wojennej Jack Aubrey zostaje internowany we Francji, gdzie ukrywa się przed wierzycielami. Jego przygody podczas ucieczki z Francji i przed grożącym mu uwięzieniem za długi zaintrygują czytelników tak samo mocno jak jego niezwykłe wręcz wyczyny na morzu.
Kapitan Jack Aubrey od dłuższego czasu przebywa na lądzie wiodąc szczęśliwe i... nudne życie rodzinne. Pewnego dnia jego przyjaciel, doktor Maturin, przynosi mu dobre wieści. Aubrey ma objąć dowództwo fregaty i udać się na Przylądek Dobrej Nadziei.
Kontynuacja zmiennych kolei losu Jacka Aubreya (których początki zostały zobrazowane w powieściach Dowódca "Sophie" i Kapitan), oficera Royal Navy admirała Nelsona, przedstawiająca jego próby przeciwstawienia się admirałom, kolegom oficerom i wrogowi. Jack przyjmuje zlecenie eskortowania
Kapitan Jack Aubrey przybywa do Holenderskich Indii Wschodnich, gdzie dowiaduje się, iż został mianowany dowódcą jednej z najszybszych i najlepiej ubrojonych fregat w Royal Navy. Wraz ze swym przyjacielem, lekarzem okrętowym i byłym agentem brytyjskiego wywiadu Stephenem Maturinem, rusza do Anglii
Jack Aubrey i Stephen Maturin, weterani wielu bitew, powracają na akweny, gdzie rozpoczęła się ich wspólna morska przygoda. Jack służy obecnie jako kapitan okrętu liniowego, wysłanego na Morze Śródziemne celem wzmocnienia dywizjonu blokującego Tulon, a wojna, w której przyjdzie mu wziąć udział,
