Księżniczka Marsa otwiera cykl przygód Johna Cartera, Kapitana kawalerii armii Południa, który w tajemniczy sposób zostaje przeniesiony na Marsa, zwanego przez tubylców Barsoom. Mniejsza grawitacja czerwonej planety pozwala Carterowi na demonstrację siły i zręczności. Mars zamieszkuje kilka ras,
"Przez Obłoczne Błonia podskokami zbliżała się jakaś postać. Miała dwie ręce i dwie nogi, jednak jej stopy były chwytne, a całe ciało, aż po koniec ogona i szerokich skrzydeł, pokrywały pióra. Jej twarz na wpół ludzka, była niemal całkowicie wypełniona wielkimi oczyma..."
Olbrzymi, ale spokojny i sympatyczny Holger Carlsen pracuje jako inżynier w jednym z zakładów w Ameryce Północnej. Jak sam mówi w gronie przyjaciół w jego życiu nie wydarzyło się nic nadzwyczajnego, być może prócz tego, że jest podrzutkiem i nie zna swoich prawdziwych rodziców. Nawet nie wie, jak
