Dzieło Tytusa Liwiusza — najwybitniejszego historyka rzymskiego okresu augustowskiego — przedstawia dzieje od legendarnych początków Rzymu (tj. od wędrówek Antenora i Eneasza po zburzeniu Troi) do śmierci Druzusa, pasierba Augusta, w 9 r. p.n.e. Jego historia pełna jest podziwu dla przeszłości