Akcja powieści rozgrywa się w czasach panowania Kazimierza Wielkiego. Liczne wątki historyczne wplecione są w losy bohaterów powieści: magistra Macieja, jego dziewczyny Agnieszki, porwanej przez Krzyżaków i odnalezionej dzięki ofiarności sługi Jaśka i Jadwigi.
Akcja toczy się w latach 1352-1358. Bohaterami są trzej synowie Macieja ze Zwodowa, będący reprezentantami ówczesnego rycerstwa polskiego. Obok barwnych opisów przygód rycerskich, bitew i potyczek z Litwinami, Niemcami i Krzyżakami przez karty powieści przewija się romans najmłodszego z rycerzy -